Modul linier ngabungin petang elemen inti: rel panduan sane maprofil, gerbong bola sane maedar malih, penggerak sekrup utawi sabuk, lan perumahan pelindung. Soang-soang elemen ngayahin peran rekayasa sané matiosan. Rel punika ngatur sumbu perjalanan lan nyerep beban radial. Gerbong punika munggah ring bola sane maedar malih lan ngingsirang beban mawali ka rel. Kereta penggerak ngubah gerak putar dados gerak linier. Perumahan punika ngelindungin komponen internal saking buk lan kelembaban. Akibatnyane, tim desain milih soang-soang elemen madasar antuk beban, kecepatan, lan target presisi. Ring praktiknyane, struktur modular puniki ngawinang produsen prasida ngalih jenis drive tanpa mendesain malih makasami sumbu.
Sekrup Bola, Sabuk, lan Rak-lan-Penggerak Pinion Kabandingang
Insinyur otomatisasi milih soroh drive antuk nyocokang lantang stroke, kecepatan, miwah akurasi ring tugas. Penggerak sekrup bola ngicenin akurasi timah sane pinih ketat. Ipun biasane ngamel kelas toleransi DIN 69051 0,01 ngantos 0,05 milimeter per 300 milimeter pamargi. Penggerak sabuk, tungkalikannyané, seneng ring kecepatan bandingang ring presisi mikro-. Ipun lumrahnyane ngantos 3 ngantos 5 meter per detik. Rak-lan-penggerak pinion nglimbak antuk efisien nglintangin 3 meter stroke, dadosnyane sumbu gaya conveyor - sane dawa pinih sering ngandelang ipun. Punika mawinan, pilihan drive dados dagang-off, nénten setélan default. Tabel ring sor puniki nlatarang indik pabandingannyane sacara jangkep.
|
Jenis Drive |
Penggerak Sekrup Bola |
Penggerak Sabuk |
Rak-lan-Penggerak Pinion |
|
Akurasi Posisi |
0,01-0,05 mm/300 mm (DIN 69051) |
0,1-0,2 mm sané khas |
0,05-0,1 mm sané khas |
|
Kacepatan Maksimal |
1-2 m/s |
3-5 m/s |
2-3 m/s |
|
Lantang Pamargi Praktis |
Ngantos 3 m |
Ngantos 6 m |
Lintangan saking 6 m |
|
Kisaran Muatan Khas |
Enteng ngantos abot |
Enteng ngantos sedeng |
Sedeng ngantos baat |
|
Aplikasi sané pinih becik |
Semikonduktor, pamargin, rakitan presisi |
-pilih kecepatan tinggi-lan-genah, kemasan |
Gantry stroke panjang-, penanganan bahan |
|
Seri Robotika Manusa Tinggi |
TMS-CM Modul Linier Sane Kasokong Sekrup |
Modul Linier Sane Kasokong Sabuk (Umum/Bersih) |
Modul Linier Tugas Berat |
Tabel 1: Perbandingan jenis penggerak antuk modul linier industri.
Sameton dados nontonproyek sané liananutawi simpang ring titianggaleri vidéo olihYoutube:Robotika sane tegeh
Modul Linier Sekrup Bola antuk Lingkungan Umum saking Robot Tallman madue seri sekadi ring sor puniki:
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-S45-CM |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
50/100 |
Umum |
|
TM-S62-CM |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-S65-CM |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
50/100 |
Umum |
|
TM-S85-CM |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-S100-CM |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-S100L-CM |
100 |
80 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-S135-CM |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
200/400/750 |
Umum |
|
TM-S150-CM |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
400/750 |
Umum |
|
TM-S170-CM |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
400/750 |
Umum |
|
TM-S220-CM |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
750 |
Umum |
Modul Linier Sekrup Timah antuk Lingkungan Bersih saking Robot Tallman madue seri selanturnyane TM-S-CR
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
|
TM-S45-CR |
45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
50/100 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S62-CR |
62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S65-CR |
65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
50/100 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S85-CR |
85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S100-CR |
100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S135-CR |
135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
200/400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S150-CR |
150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S170-CR |
170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
|
TM-S220-CR |
220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
750 |
Lingkungan sané bersih |
|
Modul Linier Sekrup Stroke Panjang antuk Lingkungan Umum TM-SL-CM
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-SL135-CM |
135 |
80 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
200/400/750 |
Umum |
|
TM-SL170-CM |
170 |
110 |
2200 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
400/750 |
Umum |
|
TM-SL220-CM |
220 |
150 |
2400 |
±0.01/±0.005 |
sekrup |
750 |
Umum |
Tutup Organ Sekrup Timah Modul Linier Tahan Air TM-SF
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
|
TM-SF100-CR |
140 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
Sekrup |
100/200/400 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
|
TM-SF135-CR |
171 |
80 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
Sekrup |
200/400/750 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
|
TM-SF170-CR |
206 |
110 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Sekrup |
400/750 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
|
TM-SF220-CR |
256 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
Sekrup |
750 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
Modul Linier Sabuk Waktu antuk Lingkungan Umum TM-B-CM
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
sabuk |
50/100 |
Umum |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
sabuk |
50/100 |
Umum |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Umum |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
200/400 |
Umum |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
400/750 |
Umum |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
400/750 |
Umum |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
750 |
Umum |
Modul Linier Sabuk Waktu antuk Lingkungan Bukti Debu- TM-B-CR
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
sabuk |
50/100 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
sabuk |
50/100 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
100/200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
200/400 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
sabuk |
750 |
Lingkungan sané bersih |
Tutup Organ Modul Linier Sabuk Timing sane tahan air TM-BF
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-BF100-CR |
140 |
40 |
3500 |
±0.04 |
Sabuk |
100/200/400 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
TM-BF135-CR |
171 |
40 |
3500 |
±0.04 |
Sabuk |
100/200/400 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
TM-BF170-CR |
206 |
75 |
3500 |
±0.04 |
Sabuk |
750 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
|
TM-BF220-CR |
256 |
75 |
3500 |
±0.04 |
Sabuk |
750 |
Bukti Toya-/BuktiDebu- |
Modul Sabuk Waktu Eropa sane tahan debu TM-EB
|
Model Nénten |
Lebar Awak (mm) |
Muatan maksimum (kgs) |
Goresan maksimum (mm) |
Kawawanin (mm) |
Nyetir |
Tenaga Motor (W) |
Lingkungan Aplikasi |
|
TM-EB65 -CR |
65 |
65 |
5500 |
±0.1 |
Sabuk |
200/400/750 |
Lingkungan sané bersih |
|
TM-EB80-CR |
80 |
80 |
5500 |
±0.1 |
Sabuk |
200/400/750 |
Lingkungan sané bersih |
Panuntun Kekakuan Rel lan Kapasitas Beban Momen
Rel sane maprofil nolak telu arah momen: lapangan, yaw, lan roll. Pabrikan ngicénin nilai ring soang-soang gerbong antuk beban momen maksimum ring newton-meter. Insinyur selanturnyane patut nyelehin angka puniki majeng ring pusat gravitasi muatan sane kapasang. Yéning nénten, beban off-axis prasida ngelisang rel sané sampun usak sadurung masa layanan sané sampun katentuang. Tiosan ring punika, konfigurasi gerbong ganda-nyebar beban momen ring kalih blok. Puniki nincapang kaku rentang sane dawa lan nenten kadukung. Akibatne, tata letak gerbong ganda -sesai nampak saking lengan pick cantilevered-lan -genah lengan lan stasiun sumbu Z-vertikal.
Standar Akurasi Posisi miwah Keulangan
ISO 230-2 nelatarang metode standar anggen nguji akurasi posisi ring sumbu mesin. Pemasok modul linier sane terkenal nguji nglawan punika. Modul sekrup bola tanah lumrahnyane prasida maulang ring tambah utawi minus 5 mikrometer. Puniki prasida nagingin akeh semikonduktor die-bonding lan target penanganan wafer sane kaacu ring pedoman peralatan SEMI. Sedek punika, modul sekrup sane kagulung madagang makudang-kudang presisi antuk titik harga sane lebih rendah. Puniki kantun ngamel pangulangan ring tambah utawi minus 20 mikrometer. Dadosnyane, sane matumbasan patut mastikayang nilai akurasi sane kauji sadurung ipun nentuang sistem posisi linier antuk tugas presisi.
Penyegelan Lingkungan miwah Peringkat IP
Debu lan kelembaban ngreredang masa pelayanan sekrup bola sane terkena gelis. Akibatnyane, sang sane ngaryanin modul nambahin penutup bellows gaya organ-, penyegelan kelenjar kabel-, lan strip pengikis baja tahan karat. Fitur puniki ngantos peringkat IP54 utawi IP65 ring sor IEC 60529. Garis ajeng-ajengan lan minuman, umpaminyane, merluang perumahan sane polih peringkat washdown-. Lantai produksi irika ngadepin paparan toya lan sanitizer serahina. Rakitan piranti medis, pateh, sering ngamerluang perumahan sane kompatibel sareng ruang bersih-. Perumahan puniki manut ring lingkungan kualitas ISO 13485. Ring gilirannyane, jalur kemasan biasane nerima peringkat IP sane lebih rendah. Pamaparan irika tetep kawatesin antuk buk lan leluu sane ringan.
Integrasi Motor: Kontrol Langkah Lawan Servo
Motor stepper cocok sareng beban sané enteng lan gerakan titik-ka-titik sané sederana. Ipun taler tetep ngamong kontrol kabel sane lurus. Motor servo, sapunapiang, nambahin umpan balik loop matutup-. Dadosnyane, ipun ngambel posisi ring sor beban variabel lan ngamecikang gangguan ring galah sane nyata. Rakitan otomotif miwah jalur baterai energi anyar ketahnyane milih aktuator linier sane kasokong servo-. Torsi ngamerluang pergeseran sane terus-terusan salami siklus produksi irika. Matungkalikan sareng, penanganan elektronik ringan sering mamargi becik ring modul sane kasokong stepper- ring kompleksitas kontrol sane andap.
Cocokang Kapasitas Beban sareng Siklus Aplikasi Nyata
Sabilang modul linier makta beban dinamis sane katitenin lan beban statis sane katitenin. Insinyur mangda ngukur makakalih nglawan muatan sané pinih baat sané kaaptiang ditambah gaya dinamis napi manten saking percepatan. Siklus pick-lan-genah sane gelis, umpaminyane, ngasilang gaya inersia sane doh nglintangin bobot statis muatan. Punika mawinan, paitungan beban patut setata ngranjingang profil percepatan sane jangkep. Semikonduktor, otomotif, miwah jalur energi anyar ngamargiang siklus sané pinih gelis, punika mawinan sistem kontrol gerak ipun makta margin kaiwangan sané pinih kidik.
Daftar Pariksa Lima-Titik anggén Milih Modul Linier
Cutetnyane, pemilihan modul linier tedun ring lima pos pemeriksaan: jenis penggerak, peringkat momen rel panduan, nilai akurasi sane kauji, peringkat IP, lan metode kontrol motor. Insinyur nyelehin soang-soang titik manut ring siklus tugas sané sujati. Praktik puniki ngindarin aus prematur lan downtime sane nenten karencanayang. Selanturne, cocokin spesifikasi puniki saking awal fase desain ngacegah desain ulang sumbu sane maal salanturne. Sejangkepnyane, modul panduan linier mamargi becik ritatkala lembar peringkatnyane cocok sareng aplikasi.
FAQ:
1. Napi sane dados komponen struktural inti saking modul linier punika?
Komponen inti minakadi profil dasar, panduan linier, mekanisme transmisi, miwah gerbong sané mamargi. Dasarnyane ngicenin kekakuan struktural lan permukaan pemasangan. Panuntun linier kawangun antuk rel lan geser sane ngadukung lan ngarahin gerak. Transmisi punika nganggen sekrup bola antuk presisi utawi sabuk antuk kecepatan. Gerbong punika makta beban lan nyambung sareng transmisi malarapan antuk mur utawi penjepit sabuk. Piring pamuput, pasang motor, lan saklar batas muputang rakitan.
2. Napi pabinayan struktural lan skenario sane berlaku pantaraning modul linier tertutup lan terbuka?
Modul linier sane matutup ngeranjingang strip utawi penutup penyegelan baja tahan karat sane jangkep ngengkebang komponen internal. Desain puniki ngawinang debu, leluu, lan kelembaban nenten ngranjing ring area panduan lan sekrup. Modul linier sane mabuka ninggalin rel lan transmisi sane kapanggihin mangda dangan akses lan pemeliharaan. Modul sane matutup cocok sareng lingkungan sane keras sekadi pemesinan, pengerjaan kayu, utawi pengolahan ajeng-ajengan ring dija wenten kontaminan. Modul terbuka mawiguna pinih becik ring genah sane bersih sekadi laboratorium, rakitan elektronik, utawi piranti inspeksi ring dija pembuangan panas punika mabuat.
3. Ring dija sampun struktur modul linier presisi tinggi-kaoptimalkan?
Pabrikan ngoptimalkan modul presisi tinggi-majalaran antuk rakitan sekrup bola bebas reaksi balik-anggén mur sané sampun kamuat. Ipun ngintegrasiang langsung-ngukur encoder optik utawi magnetik antuk umpan balik posisi loop tertutup-. Dasar nganggen aluminium utawi baja sane kalepas tegangan antuk ngirangin deformasi termal lan mekanis. Para insinyur ngamargiang analisis elemen terbatas mangda prasida ngaptiang struktur rusuk mangda rasio kekakuan maksimal-kantos-bobot. Sistem panduan punika madue bantalan linier sane sampun kamuat sane ngicalang clearance makasami. Makudang-kudang desain ngintegrasiang mur sekrup langsung sareng gerbong antuk nincapang kaku.
4. Ring dija titik-titik penguatan struktural modul linier tugas berat-?
Penguatan terjadi saking profil dasar marginin tembok sane lewih tebel lan rusuk internal antuk nahanin lenturan lan torsi. Gerbong punika nganggen konstruksi baja gumanti aluminium anggen nanganin beban sane tegehan. Rel panduan ganda antuk bantalan jenis roller- ngedistribusiang gaya ring jejak sane lewih linggah. Pemasangan flensa fitur makudang-kudang bolong baut anggen ngamanin modul antuk kukuh anggen menopang struktur. Penunjang ujung sekrup nganggen bantalan sane agengan antuk kapasitas beban aksial sane agengan. Sambungan kopling sane kakuatin ngawinang slippage ring sor percepatan sane tegeh utawi beban guncangan.
5. Napi sane dados ciri khas desain struktural modul linier mikro?
Modul linier mikro madue dimensi ultra-kompak antuk profil sane cupit lambihnyane 15 mm. Ipun nganggen panduan linier miniatur antuk bola sane maresirkulasi saking desain rel tunggal. Makudang-kudang model nganggen bantalan geser sane mamargi kering- sane ngicalang persyaratan pelumasan makasami. Gerbong punika terintegrasi langsung sareng mur transmisi mangda ngirangin tegeh makasami. Produsen ngaryanin modul puniki antuk komponen massa sane katedunang mangda prasida gelis percepatannyane. Ipun ngeranjingang saluran manajemen kabel terpadu anggen miara kemasan sane kompak.
Antuk parameter Teknis salanturnyane, Industri, perpustakaan Tec, Proyek, Orti, durusang tureksainwww.jadma tegeh-robotika.comutawi Nyambung sareng Robotika TallMan:YouTube · Tiktok ·Facebook · Linkédin
Tag sane panes: modul linier, Cina produsen modul linier, pemasok, pabrik
