Modul Linier Rak lan Pinion inggih punika piranti mekanis sane madasar antuk prinsip transmisi gigi lan rak mangda ngamolihang gerak linier. Malarapan antuk transmisi meshing gigi lan rak, gerak rotasi motor punika efisien kauwah dados gerak linier .
Modul Linier Rak lan Pinion inggih punika sistem gerak linier sane nganggen gigi (Pinion) anggen jaring sareng rak (Rak) anggen transmisi. Antuk nyokong gigi antuk motor sane maputa, beban punika mamargi linier ring salantang arah rak. Punika madue ceciren stroke sane ageng, kecepatan sane tegeh, lan beban sane tegeh, lan akeh kaanggen ring widang-widang sakadi alat mesin CNC, jalur produksi otomatis, penyortiran logistik, cetakan 3D skala ageng-, lan mesin panggung.
Komponen dasar saking Modul Linier Rak lan Pinion
|
Rak |
Lumrahne struktur untu lurus sane dawa, sane kagenahang ring dasar utawi rel panduan, mafungsi pinaka "trek" antuk gerak linier. Bahannyane akehan baja sane kekuatannyane tegeh- (sekadi baja 45, baja paduan), lan permukaannyane kapadem mangda prasida nincapang ketahanan aus. |
|
Pinion |
Gigi alit sane majaring sareng rak lan kasokong mangda maputaran olih motor (sekadi motor servo utawi motor stepper). Untu gigi punika perlu cocok sareng rak (ketahnyane lurus utawi heliks, antuk gigi heliks ngirangin dampak lan suara). |
|
Mekanisme sané nuntun |
Mapaiketan sareng gerakan rak gigi, punika mastikayang kelancaran gerak linier, lumrahnyane nganggen rel panduan linier (sekadi panduan bola, kombinasi slider) mangda nenten wenten penyimpangan gerak. |
|
Unit penggerak |
Ngranjing motor lan reducer (opsional anggen nyesuaiang torsi lan kecepatan), makudang-kudang modul kalengkapin antuk encoder anggen ngamolihang umpan balik posisi, ngawentuk kontrol loop tertutup-. |
|
Awak modul |
Bingkai sane nyambungang makudang-kudang komponen, akehan kakaryanin saking paduan aluminium utawi baja, ngimbangin enteng lan kaku struktural. |
Karakteristik transmisi Modul Linier Rak lan Pinion
Rikala gigi punika maputaran, punika ngawinang rak (utawi gigi punika mamargi ring salantang rak tetep) nglintangin jaring permukaan gigi, langsung ngamedalang gerak linier, antuk efisiensi transmisi sane tegeh (ketahnyane 85% -95%), lan prasida dangan ngamolihang stroke ultralong scstrow (makudang-kudang meter ngantos puluhan bola sane kawatesin doh) nincapang panjang rak punika.
Kecepatan geraknyane relatif gelis (ketahnyane ngantos 1-5m/s), nanging akurasi posisi keni iusan saking clearance pantaraning gigi lan rak, lan umumnyane kirang saking modul sekrup bola (akurasi posisi akehan ± 0,1mm ngantos ± 0,5mm, akurasi posisi berulang is2 ngantos ±.0mm), akurasi posisi berulang is5mm. skenario sane madue persyaratan akurasi sane sedeng.
Perbandingan sareng modul linier sane lianan
|
Dimensi pabandingan |
Rak&Pion |
Sekrup Bola |
Sabuk Timing |
|
Maplesiran |
Ekstra panjang (prasida nyambung rak tan pawates) |
Kawatesin (kawatesin olih panjang sekrup) |
Panjang (panjang sabuk kawatesin lan perlu kategang) |
|
Kacepatan |
Tegeh (1-5 m/detik) |
Sedeng (0,5-2 m/detik) |
Tegeh (2-10 m/detik) |
|
Akurasi genah |
Sedeng (± 0,1- ± 0,5mm) |
Tegeh (± 0,001- ± 0,05mm) |
Rendah (± 0,1- ± 1mm) |
|
Kapasitas muatan |
Tegeh sedeng (cocok antuk beban radial) |
Tegeh (cocok antuk beban aksial) |
Rendah (utaminnyané anggén beban sané ringan) |
|
Prabéya miara |
Sedeng (merluang pelumasan gigi lan rak sane rutin) |
Tinggi (merluang anti kontaminasi sekrup timah) |
Rendah (sabuk rawan usak lan dangan kagentosin) |
Iriki, ring halaman puniki, titiang ngenalang model .santuk parameter teknis sekadi ring sor puniki:
Sameton dados nonton proyek sane lianan utawi simpang ring galeri video titiang olih Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Nénten |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Tenaga Motor (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Kawawanin (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Untu Gigi |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Lapangan Gigi |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Rasio Reduksi |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Timbal (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Kacepatan maksimum (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Kacepatan motor 3000 (rpm/menit) |
|||||||||||
|
Maksimal Muatan |
Percepatan Perlambatan |
Horisontal |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Pertikal |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Dorongan sané katincapang |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Panuntun linier (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Sensor Asal |
Steker metu |
EE({0}}S672(NPN{2}}S672P(PNP) |
EE({0}}S672(NPN{2}}S672P(PNP) |
EE({0}}S672(NPN{2}}S672P(PNP) |
|||||||
|
Di tengahné |
E2S-W13 |
EE({0}}S674(NPN{2}}S674P(PNP) |
EE({0}}S674(NPN{2}}S674P(PNP) |
||||||||
|
Jenis sané matutup |
Mabuka |
Jangkep-katutup |
Mabuka |
Jangkep-katutup |
Mabuka |
Jangkep-katutup |
|||||
Modul linier rak gigi puniki akeh kaanggen ring makudang-kudang widang industri lan non industri santukan stroke sane panjang, kecepatan sane tegeh, daya beban sane sedang, struktur sane sederhana, lan biaya sane sedang. Ring sor puniki wantah widang aplikasi utamanyane miwah skenario khususnyane:
1. Jalur produksi otomatis miwah penanganan bahan
|
Pakaryan mobil |
Pinaka trek mobile antuk robot las lan robot lapisan lem, punika nyadarin terjemahan jarak jauh-robot ring kalih sisi awak kendaraan utawi pantaraning jalur produksi, muputang las otomatis, perakitan lan proses sane lianan; Ring jalur conveyor komponen, dorong mekanisme transplantasi mangda prasida nyesuaiang posisi bahan lan cocok sareng ritme stasiun kerja sane mabinayan. |
|
Logistik miwah pergudangan |
Ring gudang otomatis tiga-dimensi, mekanisme mamargi horizontal derek stacker ngandelang modul rak gigi mangda prasida ngamolihang kecepatan sane tegeh-lan gerakan jarak sane doh-, nincapang efisiensi penyimpanan lan pengambilan barang; Sistem penggerak AGV (Kendaraan Terpandu Otomatis) ngamolihang posisi sane tepat lan transportasi sane gelis malarapan antuk transmisi rak gigi. |
|
Manufaktur Elektronik |
Ring jalur transportasi benda kerja sane ageng sekadi papan PCB lan layar tampilan, pembawa kasokong mangda muputang transfer horizontal, lan produksi otomatis kapolihang antuk wantuan pemuatan lan bongkar lengan robot. |
2. Piranti pemesinan skala ageng miwah alat mesin .
|
Pengolahan logam |
Sistem pakan meja kerja mesin penggilingan gantry, mesin boring sane ageng lan peralatan sane lianan memanfaatkan karakteristik stroke ultra panjang modul gigi lan rak anggen nagingin kebutuhan pemesinan benda kerja sane ageng; Ring piranti motong/las laser, sirah laser kasokong mangda mamargi ring salantang meja kerja format sane ageng mangda ngamolihang kontrol jalur motong presisi sane tegeh-. |
|
Pengolahan Batu miwah Kayu |
Mekanisme gerak balok silang mesin motong marmer lan mesin ukiran kayu ngamolihang kecepatan sane tegeh-lan gerak linier sane stabil malarapan antuk transmisi gigi lan rak, mastikayang kelanjutan motong utawi ukiran. |
3. Piranti sane cerdas miwah mesin khusus .
|
Piranti panggung miwah hiburan |
Bingkai penerangan lan sistem terjemahan set panggung sane ageng nganggen modul rak gigi mangda ngamolihang gerakan jarak jauh- sane meneng lan lancar, sane kakoordinasiang sareng ngalih adegan sasolahan; Bagian penggerak trek roller coaster lan fasilitas hiburan sane ageng ngawigunayang kapasitas bebannyane sane tegeh mangda operasinyane aman. |
|
Piranti medis |
Mekanisme translasi ranjang pasien saking piranti CT lan MRI sane ageng ngamolihang posisi sane tepat malarapan antuk transmisi gigi lan rak, mastikayang stabilitas proses pemeriksaan; Trek bantuan majalan saking robot rehabilitasi puniki ngawantu pasien muputang pelatihan rehabilitasi linier. |
4. Energi Anyar miwah Industri Berat
|
Tenaga Fotovoltaik miwah Angin |
Ring jalur produksi panel fotovoltaik, trek bergerak lengan robot penanganan wafer silikon ngamerluang stroke sane dawa lan kecepatan sane tegeh mangda cocok sareng kecepatan jalur rakitan; Piranti deteksi bilah peternakan angin kasokong olih modul rak gigi mangda mamargi ring arah panjang bilah, muputang pengujian non-destruktif. |
|
Metalurgi miwah Mesin Berat |
Trek penanganan tangki baja ring bengkel pembuatan baja lan mekanisme pakan pabrik rol memanfaatkan karakteristik beban sane tegeh saking gigi lan rak mangda prasida beradaptasi sareng kondisi kerja sane keras sekadi suhu sane tegeh lan beban sane berat. |
5. Arsitektur miwah Infrastruktur sane wenten ring .
|
Garasi parkir otomatis |
Sistem terjemahan plat pembawa kendaraan saking garasi parkir tiga-dimensi ngamolihang transfer kendaraan sane gelis pantaraning lantai utawi genah parkir sane matiosan malarapan antuk transmisi gigi lan rak, nincapang pemanfaatan ruang. |
|
Gerbang miwah hoist |
Mekanisme pembukaan lan penutupan gerbang ring teknik hidrolik nganggen output torsi sane tegeh saking gigi lan rak mangda prasida ngamolihang pengangkatan utawi terjemahan gerbang sane lancar lan ngontrol laju aliran toya. |
Inti aplikasi modul linier rak gigi puniki terkonsentrasi ring skenario "long stroke+presisi menengah+kecepatan tinggi/beban tinggi", utamanyane ring widang sane ngamerluang cakupan ruang kerja sane ageng lan biaya permintaan lan kenyamanan pemeliharaan. Kautamannyane signifikan, lan punika pinaka solusi sane efisien anggen nyambungang daya rotasi lan gerak linier.
Keuntungan inti Modul Linier Rak lan Pinion magenah ring stroke sane dawa, kecepatan sane tegeh, lan kapasitas beban sane sedang. Yadiastun akurasinyane nenten becik sakadi modul sekrup bola, nanging madue biaya-efektivitas sane luar biasa ring skenario sane ngamerluang cakupan ruang kerja sane ageng. Puniki pinaka pilihan sane mabuat anggen ngamolihang gerak linier skala ageng ring otomatisasi industri.
Modul Linier Rak lan Pinion inggih punika pilihan sane becik pisan antuk gerak linier jarak panjang- saking peralatan sane ageng santukan stroke sane ageng, kecepatan sane tegeh, lan kapasitas beban sane kuat. Yadiastun akurasinyane akidik kirang saking sekrup bola, ekonomi, keandalan, lan dangan antuk miara ngawinang nenten prasida kagentosin ring widang-widang sekadi industri berat, logistik, lan mesin panggung. Antuk nganggen desain clearance lan kontrol closed-loop, akurasi posisinyane prasida katincapang malih mangda prasida nagingin persyaratan sane tegehan antuk skenario aplikasi.
Tag sane panes: rak lan pinion modul linier, Cina rak lan pinion modul linier produsen, pemasok, pabrik
