Reduksi roda pin sikloid RV

Reduser Roda Pin Sikloidal RV inggih punika piranti reduksi presisi sane tegeh-madasar antuk prinsip meshing roda pin sikloidal. Puniki ngamolihang rasio reduksi sane ageng (30:1~300:1) transmisi daya malarapan antuk struktur reduksi kalih-tahap (gigi planet+roda pin sikloidal) lan pinaka komponen transmisi inti sendi robot industri.

Prinsip kerja RV Cycloidal Pinwheel Reducer prasida kacumponin sakadi ring sor puniki: poros masukan ring pangawitnyane kareduksi lan nggerakang poros engkol eksentrik marginin mekanisme gigi planet. Poros engkol nyokong roda gigi sikloidal mangda ngamargiang gerak eksentrik, miwah roda gigi sikloidal majaring sareng gigi jaum sané tetep mangda ngasilang rotasi sané mabalik. Pamuputnyane, piringan output ngekstrak gerak transfer mandiri lan ngamedalang torsi sane ageng. Kombinasi "perlambatan planet+meshing sikloidal" puniki ngabungin presisi sane tegeh, kekakuan sane tegeh, lan efisiensi transmisi sane tegeh, sane ngawinang komponen transmisi inti saking peralatan ujung tinggi sekadi robot industri lan alat mesin presisi.

Iriki Ring halaman puniki, titiang ngenalang SE serial RV Reducers saking TallMan Robotics, sane dados produsen terkemuka top Kotak Gigi RV, semeton pacang nyingakin lembar data, gambar produksi,video sekadi ring sor puniki:

Taler Sameton dados nonton proyek sane lianan utawi simpang ring galeri video titiang olih Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prinsip kerja reducer Pinwheel Sikloidal RV kadasarin antuk efek kolaboratif mekanisme reduksi kalih-tahap, sane ngamolihang presisi- sane tegeh lan transmisi daya torsi sane tegeh malarapan antuk kombinasi reduksi gigi planet lan reduksi roda pin sikloidal. Intinyane inggih punika ngubah gerak input kecepatan tinggi-dados kecepatan rendah-, output torsi tinggi, sinambi nganggen desain struktural sane unik anggen nanganin getaran sane kaawinang olih gerak eksentrik, mastikayang stabilitas operasional. Ring sor puniki wenten prinsip kerjanyane sane rinci:

1. Tahap kapertama : Perlambatan awal gigi planet .

1).Daya punika katransmisiang saking poros masuk, lan gigi (sun gear) ring muncuk poros masuk jaring sareng makudang-kudang gigi planet.

2).Rikala gigi matahari maputaran, punika ngawinang gigi planet punika maputaran ring gigi matahari, sedengkan gigi planet punika taler maputaran padidi. 3).Gerakan orbit gigi planet punika katransmisiang ring poros engkol (poros eksentrik) sane kaku kasambung sareng pembawa planet punika nglintangin. Ring galahe puniki, poros engkol maputaran sareng pembawa planet mangda prasida muputang tahap reduksi kapertama (rasio reduksi biasane 3~5:1).

Catetan: Poros engkol inggih punika komponen kunci sane nyambungang kalih tahap perlambatan, lan bagian porosnyane kakaryanin pinaka struktur eksentrik (ketahnyane antuk kalih bagian eksentrik antuk pabinayan fase 180 derajat ), sane kaanggen nggerakang roda sikloid anggen ngelaksanayang gerak eksentrik.

2. Tahap kaping kalih : Reduksi utama roda pin sikloid (link reduksi inti) .

1).Gerak eksentrik gigi sikloid : Bagian eksentrik poros engkol kapasangin gigi sikloid (ketahnyane kalih, antuk pabinayan fase 180 derajat ). Rikala poros engkol maputaran, roda gigi sikloid ngamargiang gerak eksentrik planar ring sor penggerak eksentrik (inggih punika, tren "revolusi"), sakéwanten santukan watesan meshing pantaraning roda gigi sikloid miwah perumahan roda gigi jaum, ipun nénten prasida bebas maputaran.

2).Cangkang gigi jaum inggih punika komponen sane tetep, antuk lingkaran gigi jaum (roller silinder) sane tersebar merata ring dinding jero. Profil gigi gigi sikloidal majaring sareng gigi jaum, ngawentuk pasangan transmisi sane matutup.

3).Rotasi output gigi sikloid: Rikala gerak eksentrik, gigi sikloid maputaran ring arah sane malawanan antuk sudut tertentu (malawanan sareng arah rotasi poros engkol) antuk soang-soang revolusi (periode eksentrik sane kasokong olih poros engkol) santukan hubungan jaringnyane sareng.

4).Akeh gigi ring gigi sikloid inggih punika siki kirang saking jumlah gigi jaum (contonyane, 11 gigi jaum lan 10 gigi sikloid), dadosnyane antuk sabilang revolusi poros engkol, gigi sikloid maputaran wantah siki gigi ring arah sane malawanan, ngamolihang reduksi sane signifikan s usupe rasio 10~11:1).

5).Integrasi gerak lan output : Gerak rotasi roda sikloid punika katransmisiang ring beban malarapan antuk cakram output. Cakram output kasambungang sareng roda sikloid majalaran antuk poros pin utawi bantalan anggen nanganin revolusi eksentrik roda sikloid, wantah ngekstrak gerak rotasinyane, lan pamuputnyane ngamedalang daya torsi sane rendah -, daya torsi sane tegeh majalaran antuk flensa output.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) kantun 15-20% andap saking produk sane pateh saking Nabotesk. Nanging, malarapan antuk modifikasi material (sekadi nambahin elemen bumi langka) lan inovasi proses (rakitan berbantuan laser), kaaptiang substitusi impor sane jangkep prasida kapolihang ring warsa 2025. Kombinasi teknologi peredaman reologis magneto ring masa sane jagi rauh pacang sayan nincapang kinerjanyane ring skenario dinamis sane tegeh.